jueves, 19 de mayo de 2016

defición de movimientos de proyectiles( horizontal y parabólico)

El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, es un ejemplo de composición de movimientos en dos dimensiones: un m.r.u. en el eje horizontal y un m.r.u.a. en el eje vertical. En este apartado estudiaremos:
¿Empezamos?

Concepto y representación

El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, consiste en lanzar un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal. En la siguiente figura puedes ver una representación de la situación.
Gráfica del Movimiento Parabólico
El movimiento parabólicoo tiro oblicuo resulta de la composición de un movimiento rectilíneo uniforme (mru horizontal) y un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado de lanzamiento hacia arriba o hacia abajo (mrua vertical).

Ecuaciones

Las ecuaciones del movimiento parabólico son:
  • Las ecuaciones del m.r.u. para el eje x
    x=x0+vxt
  • Las ecuaciones del m.r.u.a. para el eje y
    vy=v0y+ayt

    y=y0+v0yt+12ayt2
Dado que, como dijimos anteriormente, la velocidad forma un ángulo α con la horizontal, las componentes x e yse determinan recurriendo a las relaciones trigonométricas más habituales:
Descomposición del Vector Velocidad
Finalmente, teniendo en cuenta lo anterior, que y0 = H x0 = 0, y que ay = -g , podemos reescribir las fórmulas tal y como quedan recogidas en la siguiente lista. Estas son las expresiones finales para el cálculo de lasmagnitudes cinemáticas en el movimiento parabólico o tiro oblicuo:
  • Posición (m)
    • Eje horizontal
      x=vxt=v0cos(α)t
    • Eje vertical
      y=H+v0yt12gt2=H+v0sin(α)t12gt2
  • Velocidad (m/s)
    • Eje horizontal
      vx=v0x=v0cos(α)
    • Eje vertical
      vy=v0ygt=v0sin(α)gt
  • Aceleración (m/s2)
    • Eje horizontal
      ax=0
    • Eje vertical
      ay=g
Experimenta y Aprende
0
5
10
15
0
10
20
30
40
50
-10
t (s) = 0.00
v0 (m/s) = 9.00
α (rad) = 1.24
v0x
v0
v0y
H
Datos
g = 9.8 m/s2 | H = 30.00 m | α = 1.24 rad
 
v0 = 9.00 m/s
v0x = v0 · cos(α) = 9.00 · cos(1.24) = 2.92 m/s
v0y = v0 · sin(α) = 9.00 · sin(1.24) = 8.51 m/s
 
x = vx · t = 2.92 · 0.00 = 0.00 m
y = H + v0y·t - 1/2 · g · t2 = 30.00 + 8.51 . 0.00 - 1/2 · 9.8 · 0.002 = 30.00 m
 
vx = v0x = 2.92 m/s
vy = v0y - g · t = 8.51-9.8 · 0.00 = 8.51 m/s
Movimiento parabólico
La bola azul de la figura representa un cuerpo suspendido sobre el suelo. Puedes arrastrarlo hasta la altura inicial H que desees y seleccionar la velocidad inicial (v0) con la que se lanzará formando un ángulo (α) con la horizontal. La línea gris representa la trayectoria que describirá con los valores que le has proporcionado.
A continuación pulsa el botón Play. Desliza el tiempo y observar como se calcula su posición (x e y) y su velocidad (vx e vy) en cada instante de su descenso hacia el suelo.
Comprueba como la proyección del cuerpo en el eje y (verde) describe un movimiento de lanzamiento vertical y en el eje x (rojo) describe un movimiento rectilíneo uniforme.

Ecuación de posición y de trayectoria en el movimiento parabólico

La ecuación de posición de un cuerpo nos sirve para saber en qué punto se encuentra en cada instante de tiempo. En el caso de un cuerpo que se desplaza en dos dimensiones, recuerda que, de forma genérica, viene descrita por:
r⃗ (t)=x(t)i⃗ +y(t)j⃗ 
Sustituyendo la expresiones anteriores de la posición en el eje horizontal ( m.r.u. ) y en el eje vertical ( m.r.u.a. ) en la ecuación de posición genérica, podemos llegar a la expresión de la ecuación de posición para el lanzamiento horizontal.
La ecuación de posición del movimiento parabólico viene dada por:
r⃗ =(x0+v0xt)i⃗ +(H+v0yt12gt2)j⃗ 
Por otro lado, para saber qué trayectoria sigue el cuerpo, es decir, su ecuación de trayectoria, podemos combinar las ecuaciones anteriores para eliminar t, quedando:
y=H+v0y(xv0x)12g(xv0x)2=H+k1xk2x2k1=v0yvx;k2=12v0x2g


Como cabía esperar, se trata de la ecuación de una parábola.
Por otro lado, será frecuente que en los ejercicios te pidan alguno de los siguientes valores.

Altura máxima

Este valor se alcanza cuando la velocidad en el eje y, v, vale 0. A partir de la ecuación de velocidad en el eje vertical, e imponiendo vy 0, obtenemos el tiempo t que tarda el cuerpo en llegar a dicha altura. A partir de ese tiempo, y de las ecuaciones de posición, se puede calcular la distancia al origen en el eje x y en el eje y.

Tiempo de vuelo

Se calcula igualando a 0 la componente vertical de la posición. Es decir, el tiempo de vuelo es aquel para el cual la altura es 0 (se llega al suelo).

Alcance

Se trata de la distancia máxima en horizontal desde el punto de inicio del movimiento al punto en el que el cuerpo impacta el suelo. Una vez obtenido el tiempo de vuelo, simplemente sustituye en la ecuación de la componente horizontal de la posición.

Ángulo de la trayectoria

El ángulo de la trayectoria en un determinado punto coincide con el ángulo que el vector velocidad forma con la horizontal en ese punto. Para su cálculo obtenemos las componentes vx y vy y gracias a la definición trigonométrica de tangente de un ángulo, calculamos α:



tan(α)=catetoopuestocatetocontiguo=vyvxα=tan1(vyvx)

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